澤林內在俄羅斯科學院大會上說：“我們建議製造這樣一個機器人系統，我們稱之為Marfa，也就是說，它是一種在該設備中模仿人的機器人。”
他說， Marfa應該離開月球起降系統，收集土壤樣品並將其裝載到設備中。
他補充說：“可能沒有必要將其送回地球。它將完成自己的主要任務，它將表明人可以降落，並且該設備可以裝載貨物返回。”
俄羅斯第一台擬人化機器人“費奧多爾”（Fedor）於2019年8月乘坐“聯盟MS-14”號飛船抵達國際空間站，並在實驗後乘坐同一飛船於9月返回地球。
他說， Marfa應該離開月球起降系統，收集土壤樣品並將其裝載到設備中。
他補充說：“可能沒有必要將其送回地球。它將完成自己的主要任務，它將表明人可以降落，並且該設備可以裝載貨物返回。”
俄羅斯第一台擬人化機器人“費奧多爾”（Fedor）於2019年8月乘坐“聯盟MS-14”號飛船抵達國際空間站，並在實驗後乘坐同一飛船於9月返回地球。