俄羅斯“費奧多爾”(FEDOR,Final Experimental Demonstration Object Research)機器人是俄仿生人技術(Android Technics)科研生產聯合體與俄羅斯前景研究基金會根據俄羅斯緊急情況部的訂單製造的擬人救援機器人。“費奧多爾”機器人於2019年8月22日乘“聯盟MS-14”飛船飛往太空。在國際空間站上它以自主模式和在宇航員控制下進行了試驗。同年9月7日“費奧多爾”返回了地球。
別雷稱:“‘費奧多爾’已經不再飛往太空,此為研究的實驗對象。它將停留在地球,參與研究和測試,並在其基礎上創造新的技術,會用於太空。目前正在落實‘Teledroid’機器人系統項目,是‘費奧多爾’的‘孫子’。它將飛往太空並在國際空間站進行工作,也包括在開放太空,與宇航員進行互動。”
據俄羅斯國家航天集團新聞處消息,該集團旗下的主導科研單位中央機械製造研究所(TsNIIMash)和國際空間站俄羅斯艙段的運營商“能源”火箭航天集團公司,開始研制俄羅斯第一個進行太空行走的人形機器人。
別雷指出,“費奧多爾”機器人在國際空間站成功完成任務,超額完成測試。目前已經找到完善下一代機器人的方式,這些機器人將被派遣至國際空間站和月球。與“費奧多爾”不同,“Teledroid”的外形像一個沒有腿的人體軀乾。
專家說:“將從根本上專門為太空建造助力傳動系統和裝置,因為‘費奧多爾’上安裝的是‘地球’裝置,考慮到重力和動力負載,不完全適用。國際空間站和月球上的載荷並不相同,因此新的機器人將裝備最優化的設備,能夠彌補‘費奧多爾’只能在國際空間站使用的缺陷。‘費奧多爾’太重,因此必須針對失重方面進行優化。”
據他介紹,“費奧多爾”能夠遠程識別並明確執行命令,其中包括在國際空間站的另一端,成功測試遠程遙控。別雷強調,這一切都將在“Teledroid”機器人上完善。