此前曾有報道稱，“靈巧”號將在4月8日左右首飛。NASA於4月6日通報稱，首飛要延後數日，但沒有披露延期的原因。如果首飛在4月11日進行，那麼任務組的工作人員北京時間4月12日就可以在NASA官網披露首飛情況和獲得的初步數據。
該直升機在首飛期間將上升到約3米的高度，如果取得成功，後續的飛行將在大約5米的高度進行。NASA人士強調，這將是人類設備在其他星球表面首次有驅動的制導飛行。
“靈巧”號於2月抵達火星，是“毅力”號火星車任務的一部分。按照NASA的計劃，火星車將仔細觀察直升機測試情況並向地球轉發測試期間獲得的圖像和其他資料。