日本防衛省發佈消息稱，北京時間6時左右，從朝鮮境內進行了導彈發射，導彈落在日本專屬經濟區之外，未對該國造成損失。韓國聯合參謀本部表示，朝鮮至少向日本海發射了一枚炮彈。晚些時候日本首相表示，平壤進行了兩次彈道導彈試射。
鄭義溶在與拉夫羅夫會談的開場白中表示：“韓俄兩國是在實現朝鮮半島和平與繁榮道路上攜手同行的夥伴。期待雙方借此次會談就雙邊關係、朝鮮半島局勢、地區及國際形勢廣泛交換意見。我高度贊賞，自1990年建交以來，在多個領域不斷發展雙邊關係。”
據他表示，儘管存在新冠病毒大流行引發的困難，但韓國仍舊是俄羅斯重要的合作夥伴，在遠東的俄聯邦貿易夥伴排名中位居第二。
鄭義溶補充稱，“2019年，貿易額達到223億美元，在整個韓俄關係史上，人員往來已達創紀錄數據。雖然現在受疫情大流行影響，我們被迫對習慣的合作方式作出調整，但是我認為，正是在這樣的時刻，我們不應該放慢雙方交流的速度，並繼續進行密切合作，加強人員往來”。