美國國務卿布林肯和防長奧斯汀以及日本外務大臣茂木敏充、防衛大臣岸信夫在東京參加了會談。
會談後發表的聯合聲明稱：“美國強調了其堅定不移的承諾，將以一切可能的方式，包括核武器來捍衛日本。”
茂木敏充在會談後表示：“我們討論了加強日美同盟威懾力量和反應能力的措施。”
他指出，這“令人信服地表明”了美日雙邊同盟的實力。
美日軍事和外交部門負責人在聯合聲明中強調在空間和數字領域、加強信息安全方面合作的重要性。聲明寫道：“此外，雙方重申，必須進行雙邊和多邊實際演習，以加強聯盟的戰備程度和威懾力，並應對未來的挑戰。”
雙方還討論了令美日擔憂的安全問題，重申了其尋求朝鮮半島無核化的承諾。美國國務卿布林肯表示，自2月以來，華盛頓一直試圖與平壤建立聯繫，但沒有收到回復。
談到中國在該地區的活動時，美日兩國部長表示，侵犯對日本視為本國領土的釣魚島（日稱“尖閣諸島”）控制權是不可接受。
聯合聲明寫道：“美國和日本仍然反對任何旨在改變現狀並破壞日本當局對這些島嶼控制的單方行動嘗試。”
美日兩國軍事和外交部門負責人商定，今年再舉行一輪“2+2”會談。
美國國務卿布林肯和國防部長奧斯汀進行美國總統喬•拜登就職後的首次出國訪問，他們於3月15日到達日本，並將於3月17日前往韓國進行訪問。