安東諾夫3月4日在Cosmos Club辯論俱樂部演講時指出，“考慮舉行外長和防長級聯合會談是正確的，這種帶有指向性作用的接觸能夠激活交流渠道。”俄大使館公開發佈了安東諾夫講話的文本。
安東諾夫還指出，俄羅斯對兩國議會沒有正常的交流實踐感到憂慮，指出非政府組織、商界和科學界的對話能夠發揮積極作用。
安東諾夫稱，美國和俄羅斯需要在多個方向上聯合努力。
他說：“聯合在抗擊冠狀病毒大流行、恐怖主義、大規模殺傷性武器擴散和應對氣候變化以及在聯合開發太空和保護北極生態方面的努力將符合我們兩國的利益。”
安東諾夫補充稱：“俄方希望加深在地區主題上的對話。這是指敘利亞、阿富汗，朝鮮半島局勢，恢復在《聯合全面行動計劃》框架內的工作，中東局勢，拉丁美洲、亞洲、非洲的問題。”
據其稱，還有必要恢復政府方面完善的通信基礎設施。
他補充稱：“俄羅斯總統普京提出了在國際信息安全問題上廣泛合作計劃。我們的建議仍在談判桌上。”
安東諾夫稱，俄羅斯和美國需要談論安全問題，同時考慮影響戰略穩定的新軍事技術。
他說：“俄方準備在廣泛議程上開展工作。我們提議的本質是制定一個安全方程式，該方程式應考慮到新軍事技術的出現和其他影響戰略穩定的因素。”
安東諾夫的話呼應了美國政府在前一天散髮的美國國家安全領域的新過渡條款的措辭。其中，白宮的戰略文件稱，美國打算“與俄羅斯和中國就與戰略穩定有關的新軍事技術進行實質性對話”。
據安東諾夫稱，世界範圍內的許多東西將取決於俄羅斯與美國對話的發展。
安東諾夫總結稱：“我們正處於俄美關係的十字路口。戰略穩定、世界安定、俄羅斯和美國人民逐步發展經濟的機會將取決於我們的對話如何發展。“