此前，墨西哥總統洛佩斯與俄羅斯總統普京通電話時邀請普京對墨西哥進行訪問。
彭薩多說："很遺憾，過去的一年是疫情的一年，而且所有的計劃都改變了，不具備訪問的條件。但是，當然，墨西哥有極大的興趣。我們很想接待前來訪問的普京總統。"
彭薩多強調："墨方希望為在墨西哥接待普京總統創造條件。"
自2018年洛佩斯當選墨西哥總統至今，俄方邀請墨西哥總統和外長訪俄的邀請一直有效。洛佩斯就任總統期間僅有一次出國訪問，赴美簽署北美自由貿易三方協定。