宇航員培訓中心網站援引米尼茲亞諾夫的話稱，“我當時的下屬、尤里·阿列克謝耶維奇·加加林的私人司機是鮑里斯·巴布金，不過有時是我也為加加林開車。我們出車都是共事，比如，去中央委員會、公共設計一局（現在叫‘科羅廖夫能源火箭航天集團’）等。這樣的行程都是對外保密的，屬於機密信息。但當我們行駛在馬路上時，交警就會對我們敬禮。他們知道，汽車是哪個單位的，車上可能坐的是誰。”
當問到他是否害怕加加林出交通事故或被暗殺的問題時，米尼茲亞諾夫回答，作為軍人，就應該時刻保持警惕。
在進行太空飛行後，政府給加加林配了一輛私人汽車——一倆黑色的、出產剛不久的伏爾加汽車的第二個系列——“M-21”。
後來他得到了一輛相同型號的公車，但已經是第三個系列了。
2021年是尤里·加加林進行太空飛行60週年。