“蝠鱝“項目始於2020年，目標是研制出不需要維護和後勤支持的長航時、遠距離水下無人航行器驗證機。
諾斯羅普·格魯曼系統公司、馬丁防務集團有限責任公司負責研制全尺寸驗證機，第三家承包商Metron Inc公司負責動力源分系統的開發。
美國選定水下無人航行器承包商
© 照片 : 美國國防部高級研究項目局
項目第一階段（未來驗證機總體結構和佈局探索工作）2021年初結束，通過後，承包商將按照軍方提出的具體要求進入原型設計階段，然後是原型機製造和測試。
特朗普政府2020年12月發佈美國海軍發展計劃，其中顯示，2045年前，美國海軍將建造355艘艦艇，其中無人艦艇在119艘至166艘之間。