報告中說：“2012年至2020年，五次成功試射攜帶有高超音速可變軌滑翔彈頭的“先鋒”洲際彈道導彈”。
2018年12月，俄羅斯副總理尤里·鮑里索夫表示，高超音速可變軌滑翔彈頭“先鋒”洲際彈道導彈研制項目四年前曾面臨中止的危險，但俄羅斯工業部門把握住了機會並最終研制出這種武器。鮑里索夫指出，列裝前，“先鋒”導彈成功進行了三次試射（最後一次是2018年12月進行的）。
俄羅斯總統普京2018年3月在向聯邦會議發表國情咨文時宣佈研制出“先鋒”導彈。”先鋒“導彈由UR-100N UTTKh洲際彈道導彈和能夠在飛行期間承受超高溫的高超音速可變軌滑翔彈頭組成。同年7月，“先鋒”高超音速戰鬥部批量生產工作啓動。
首個“先鋒”導彈團2019年12月進入戰鬥值班，該團屬於奧倫堡導彈師。一個團制單位裝備有多少枚”先鋒“導彈，未見正式披露。
據俄國防部消息，“先鋒”導彈高超音速彈頭的速度最高可達28馬赫（7.5公里/秒）。