本次任務主科學指導但丁∙勞雷塔（Dante Lauretta）在發佈會上播放的視頻顯示了探測器儀器觸及貝努表面。
勞雷塔表示：“據我們現在所知，採集過程進展順利。”
據其基於對昨晚從探測器所獲的圖像分析的評估，專家們順利獲得足夠土壤的可能性比預期的要高。NASA認為，所收集材料的確切量將在10月26日提供。
NASA將Osiris-Rex任務稱為歷史性的。據NASA局長吉姆∙布里登斯廷在發佈會上的解釋，人類製造的航天器首次圍繞像貝努（共500米）這樣如此小的天體運轉。
Osiris-Rex探測器於2016年9月從地球發射升空。研究人員將其目標選為距地球370萬公里的小行星貝努，以前稱為1999 RQ36。探測器於2018年12月到達距500米大小行星20千米處的工作位置，此後一直在其軌道上運行，為接近做準備。採樣樣本計劃於2023年返回地球。