北京時間6時12分收到了探測器與貝努表面成功接觸的確認。實際上，據NASA稱，這發生在18分半之前。
NASA代表在轉播中稱：“這是歷史性事件。”
整個接近行動持續了4個多小時，在此期間，探測器逐漸接近貝努表面。接觸持續了幾秒鐘，在此期間，一特殊設備應從貝努表面收集約60克岩石。NASA確信探測器已完成了這項任務：“設備表現出色”，但是稍後才將收到所獲取材料的確切體積以及接近小行星的圖像。
OSIRIS-REx探測器於2016年9月從地球發射升空。研究人員將其目標選為距地球370萬公里的小行星貝努，以前稱為1999 RQ36。探測器於2018年12月到達距500米大小行星20千米處的工作位置，此後一直在其軌道上運行，為接近做準備。