北大西洋露脊鯨的平均長度為13至16米，重量為40至70噸。人類發現的最大的一隻體長18.5米，重106噸。雌性通常比雄性大。此前北大西洋露脊鯨在北海、挪威海和比斯開灣都很常見，最南可以抵達非洲西北海岸、馬德拉群島、亞速爾群島和百慕大，甚至可以進入地中海。但由於捕鯨人的捕撈，北大西洋露脊鯨19世紀已非常罕見。北大西洋露脊鯨的現代種群生活在美國和加拿大東部沿海，在拉布拉多海捕食，冬季遷徙到喬治亞州和佛羅里達州的沿海地區，在那裡生育後代。
1937年，北大西洋露脊鯨只剩大約60只，因而被禁止捕撈。自那之後，它們的數量開始緩慢增長，到21世紀初數量已接近500只，然而現在它們的數量又再度開始減少。北大西洋鯨魚和海豚保護基金會執行董事Regina Asmutis-Silvia稱，現在來看北大西洋露脊鯨的人都超過了鯨魚的數量。據2018年的評估，北大西洋露脊鯨或在20年內徹底消失。
據國際自然保護聯盟統計，近三年來大部分北大西洋露脊鯨因船隻碰撞或捕撈工具而死亡。這種鯨魚常常被用於捕撈螃蟹和魷魚的陷阱抓住。2017年之後，31只北大西洋露脊鯨死亡，10只受重傷。許多科學家認為，氣候變化常常是鯨魚死亡率增高的原因。隨著海洋變暖，鯨魚捕食的撓足類甲殼動物向北移動，因此鯨魚也跟隨食物向北移動，活動範圍達到聖勞倫斯灣。
科學家認為，北大西洋露脊鯨要保持種群增長，每年得至少新增17只。但最近的研究表明，近幾年來這種鯨魚的生育率也在下降。