俄中軍事合作加強的議題被列為單獨章節。該章指出了2019年7月俄羅斯圖-95和中國轟-6戰機從日本海到東海的聯合飛行，以及兩國聯合文件的簽署。
該報告稱：“2019年9月，俄羅斯國防部長紹伊古與中共中央軍事委員會副主席張又俠簽署了有關軍事和軍事技術合作的系列文件。兩國相關機構堅決否認存在軍事聯盟，但從兩國近年來加強相互協作來看，有必要密切關注其進一步發展。”
《防衛白皮書》還包含對俄中防務領域關係現狀的整體分析，並提出了兩國領導人於去年6月會晤後通過的聯合聲明。
日本防衛省在《防衛白皮書》中得出結論寫道：“通過兩國的軍事和軍事技術合作，中國軍隊武器的功能性和指揮在提高，這從確保我國安全角度來看不能不引發更多擔憂。有必要密切關注兩國軍事協作的發展趨勢。”
日本防衛省還提到俄羅斯軍事存在於北極、中東和遠東地區正在增加。該年度報告傳統上對俄羅斯在遠東地區和南千島群島附近開展活動表示關注。
2020年《防衛白皮書》於7月14日已提交日本政府。