HTV-9貨運飛船計劃於莫斯科時間5月20日20時30分（北京時間5月21日1時30分）搭載H-2B 運載火箭從日本種子島航天發射場升空，5月25日15時15分（北京時間20時15分）被機械臂“捕獲”。
據NASA官網消息：“指揮官卡西迪將在隨航工程師瓦格納的協助下，從穹頂艙（Cupola）操作機械臂來‘抓住’重達12噸的飛船。”
據悉，HTV-9 飛船被“捕獲”後將應地球指令對接“和諧”號節點艙(Harmony)，並在此停靠2個月。
該艘飛船將為空間站美國艙段的供電系統帶來6個新的蓄電池。
自2009年以來，已有8艘HTV飛船前往國際空間站。HTV-9是該系列的最後一艘。2022年，日本宇宙航空研究開發機構（JAXA）計劃向空間站發射新一代HTV-X貨運飛船。