委內瑞拉內政部長內斯特∙雷韋羅爾此前表示，哥倫比亞武裝分子乘坐快艇從拉瓜伊拉州方向實施海上入侵，已經被政府挫敗。被捕人員中包括2名美國公民，馬杜羅說他們是美國總統的個人保鏢，入侵的目的是要謀殺他。
馬杜羅在委內瑞拉電視台（VTV）直播節目中指出，“我可以說，詹姆斯∙斯托里對這起失敗的雇傭軍武裝入侵事件負有責任，他全身心地捲入了這場軍事入侵。”
馬杜羅稱，除了斯托裡外，國務卿邁克∙蓬佩奧和負責委內瑞拉事務的特別代表埃利奧特∙艾布拉姆斯也對這場行動的實施負有責任。
美國自2019年1月起不再承認尼古拉斯∙馬杜羅是委內瑞拉總統。華盛頓在委內瑞拉沒有外交機構。國務卿邁克∙蓬佩奧4月底表示，全球總體局勢為委內瑞拉變革創造了條件，下令研究恢復美國駐加拉加斯大使館運作的問題。
委內瑞拉2019年1月21日爆發反對現任總統馬杜羅的大規模抗議活動，反對派議長胡安∙瓜伊多23日自行宣佈就任委內瑞拉“臨時總統”。美國、加拿大、多個南美國家和個別歐洲國家隨即宣佈承認瓜伊多的“臨時總統”地位。繼續承認馬杜羅是委內瑞拉當前合法總統的國家則包括俄羅斯、中國、希臘、土耳其、古巴等國。