該機器人系統於2月28日正式開始受試者的檢測，至今已開展首期20例受試者的臨床試驗，採集樣本80份。
咽拭子操作過程中醫務人員須與患者近距離接觸，患者咳嗽、用力呼吸等可產生大量飛沫或氣溶膠，具有較高交叉感染的風險。而且，採集咽拭子過程因不同級別的醫務人員水平的差異、心理的畏懼、咽拭子採集操作的不規範致拭子質量的差異容易出現假陰性，影響對病情的判斷。
針對這一問題,鐘南山院士團隊提出如何解決新冠病毒患者生物樣本採集交叉感染、保證採樣質量的方案，與中科院瀋陽自動化研究所聯合提出了智能化機器人咽拭子採樣的解決方案。
核酸檢查是新冠病毒感染的主要檢測手段，而咽拭子是目前診斷新冠病毒感染中最主要的採樣方法。目前，新冠肺炎的確診需要2次陽性檢測結果，患者康復出院需要3次陰性檢測結果，期間還需要多次例行的生物樣本檢測。