“葉子”遙控掃雷車是“亞爾斯”機動型洲際彈道導彈系統組成單位，其職責是尋找和清除行軍路線中的地雷和自制爆炸裝置。發現地雷後，通過發射微波脈衝將地雷上的電子元件燒毀，為了應對非制式爆炸裝置，”葉子“掃雷車裝備有大功率電磁信號壓制設備。
俄羅斯國防部長紹伊古大將此前表示，勝利日閱兵期間將展示包括最新防空導彈系統、國土防空導彈系統、岸基導彈系統、坦克和步戰車在內的24種新式武器裝備。將有1.5萬名軍人、225件技術兵器、150架飛機參加今年5月9日舉行的閱兵活動。
RS-24”亞爾斯“固體燃料洲際彈道導彈分為固定式和移動式兩種，導彈射程11000-12000公里，可以攜帶3-4枚30萬噸當量以下核彈頭。