“Krylo-SV”是一款可重復利用的輕型飛機式火箭。2019年5月29日，初步方案在前景研究基金會準備完畢並以積極的評級通過項目答辯。該項目將由米亞西捨夫試驗機器製造廠主導的工作組負責執行。
前景研究基金會表示：“在‘Krylo-SV’項目框架內、計劃未來4年完成建造的亞音速驗證火箭將設計自動著陸和亞音速飛行模式。相應地，高音速驗證火箭則採用高音速模式。研究成果將是打造安裝發動機的完全功能驗證火箭，完成從發射、抵達必要高度、返回降落的完整試驗週期。”
據此前報道，驗證火箭的飛行測試，即首次全面發射，計劃於2023年進行。