拉夫羅夫在訪問期間與委內瑞拉總統馬杜羅、外長阿雷亞薩以及副總統羅德里格斯舉行會晤。
美國財政部此前表示，擴大對委內瑞拉的制裁，將包括著名議員在內的七名委公民納入制裁名單。
拉夫羅夫稱：“我們堅定地重申對委內瑞拉主權的尊重，我方聲援委內瑞拉領導人和委內瑞拉人民抵御美國及其同伙施加的非法壓力。”
俄羅斯外長強調：“我們反對非法制裁，勒索手段以及國際關係中的專政和任何破壞《聯合國憲章》原則的其他措施，包括干預主權國家的事務以及威脅使用武力的企圖。”
委內瑞拉1月21日爆發反對現任總統馬杜羅的大規模抗議活動，反對派議長胡安·瓜伊多23日自行宣佈就任委內瑞拉“臨時總統”。美國、加拿大、多個南美國家和個別歐洲國家隨即宣佈承認瓜伊多的“臨時總統”地位。繼續承認馬杜羅是委內瑞拉當前合法總統的國家則包括俄羅斯、中國、希臘、土耳其、古巴等國。
包括英國、德國、法國和西班牙在內的19個歐洲國家歐洲2月4日發佈聯合聲明，承認瓜伊多是委內瑞拉合法的臨時總統。而據布魯塞爾的消息人士透露，意大利早前否決了歐盟承認瓜伊多的聲明。