2020年1月17日，美國動力系統公司（Dynetics）宣佈，2019年11月末進行了在“小精靈”（Gremlins）計劃框架內所研制的X-61A飛行器的首次試飛。1月19日，該公司展示了X-61A無人機的首飛。“小精靈”計劃在於使用大量廉價無人機，它們成群飛行，誤導敵人的防空系統，並賦予突擊飛機或巡航導彈突破能力。
茲韋列夫稱：
“該戰術被認為是有前景的。但在蘇聯，之後在俄羅斯，導彈群在突擊時作為統一自主協調群行動所用的戰術早已得到研究並繼續完善用於反艦導彈，包括高超音速‘鋯石’導彈。”
他說，俄羅斯還計劃考慮人工智能技術前進對“無人機群”戰術加以發展。
俄羅斯“無線電電子技術”集團在2017年9月宣佈，未來5年將實現開發智能無人機“群”的任務，這些無人機可獨立做出決定，實施戰鬥行動、偵察等。同時，已制定出使用重型突擊無人機S-70“獵人”作為俄羅斯最新型第五代殲擊機蘇-57中隊內僚機的戰術。
專家指出，目前美國的X-61A無人機僅有原型機，研制工作還有許多問題。
他解釋說：
“時長1小時41分鐘的飛行計劃順利完成。但在降落時，該原型機損毀。包括演示空中群組發射、飛行和回收到載飛機的其餘4架X-61A飛行原型機的試飛應於今年初開始。”
美國所研制的“小精靈”計劃無人機用於空中群發射。作為載機考慮使用美國洛克希德公司的C-130“大力神”系列飛機，它能攜帶最多20架類似無人機。