王毅表示，此次訪非期間，到訪的各國政府和領導人都明確表示堅持一個中國原則，都明確主張台灣是中國領土不可分割的一部分。事實證明，一個中國原則不僅是非洲各國的一致立場，也是國際社會早已形成的普遍共識。
王毅強調：“這一共識不會因為台灣島內的一場地方選舉而出現絲毫改變，也不會因為個別西方政客的錯誤言行而發生任何動搖。中華民族的復興和海峽兩岸的統一，都是歷史的必然。逆勢而動，必將窮途末路；分裂國家，注定遺臭萬年。”
王毅於1月7日至13日對埃及、吉布提、厄立特里亞和津巴布韋進行正式訪問。
2020年台灣地區領導人選舉投票結果11日晚揭曉，民進黨候選人蔡英文連任。