他在二十國集團外長會議期間會見俄羅斯外長拉夫羅夫時說：“希望能夠近期訪問莫斯科，詳細討論和平條約等問題。”
茂木敏充補充道：“作為日本外相，我將竭盡全力，在與俄方合作領域爭取取得新進展。”
俄羅斯總統普京2016年12月訪問日本期間與安倍晉三達成協議，同意磋商在南千島群島展開聯合經濟活動的可行性。日本外務省2017年2月設立聯合經濟活動委員會；2017和2018年日本政府和商界代表團兩次前往千島群島，實地考察項目的具體前景。
根據雙方達成的協議，這種活動不得觸犯兩國的法律規定，聯合項目主要涉及海洋開發、溫室栽培、旅遊、風能、垃圾加工等。日本首相安倍晉三與俄羅斯聯邦總統普京在高層會晤期間達成了這項首批試點旅遊協議。
缺乏和平條約為俄日關係長期蒙上陰影。日本以1855年俄日簽訂的雙邊貿易邊界條約為依據，要求歸還擇捉島、國後島、色丹島和齒舞島。1956年蘇聯和日本簽署《聯合宣言》，蘇聯同意在雙方簽署和平條約後考慮向日本移交齒舞和色丹兩島的可能性，而並未提及國後島和擇捉島的命運。蘇聯希望聯合宣言將結束爭端，但日本認為該文件只是部分解決問題，未放棄對所有四島的索求。隨後的談判沒有產生任何結果，第二次世界大戰結束後始終未能簽署和平條約。