俄羅斯外長指出，2017年夏季，俄中兩國已經提出稱之為“路線圖”的倡議，希望朝美齡過相向而行，建立信任，美韓暫停軍演，朝鮮暫停核導活動，並呼籲各方開展對話。拉夫羅夫在與馬來西亞外長賽夫丁·阿卜杜拉共同召開的新聞發佈會上說：“總體上，局勢也這樣發展過。”
他說：“實際上，這是一份經過修訂的行動方案。此前已經向包括美韓在內的其他六方會談成員國介紹了草案初稿。參考各方意見，經過修訂的新方案已經轉交給平壤方面，並將在近期向其他夥伴國公佈。”
拉夫羅夫稱：“眾所周知，最近，朝美接觸停滯不前。原因其實很簡單。朝鮮認為，平壤已經採取一系列實質性措施，應該得到對方的善意回應。美方則認為，需要將所有事情立即做成，然後才會考慮如何鼓勵朝鮮。每方都瞭解，這是不可能的，這種事也不會發生。”
多年來，朝鮮核計劃一直受到國際社會關注，朝鮮發展核計劃導致聯合國安理會對平壤實行制裁。2017年朝鮮進行了一系列導彈和核試驗之後宣佈，已經完成該計劃的任務並做好準備無核化，這同時意味著，從整個朝鮮半島撤出核武器並獲得安全保證。自2018年以來，美朝已舉行兩次首腦峰會，雙方商定，朝著實現無核化和關係正常化的方向邁進。此外，還舉行了四次朝韓首腦峰會。最近，這兩方面的對話都陷入僵局。華盛頓要求平壤採取更多果斷行動放棄核武器，而朝鮮指出，美國根本沒有採取任何措施來回應其在無核化方面自願採取的措施。