2019年9月21日, 23:47
基里洛夫表示：“慶祝偉大的衛國戰爭勝利75週年的紀念日前，應會完成TOS-2重型火箭炮的研發工作並交付部隊。按計劃，該火箭炮將參加紅場閱兵式。”
此前，時任俄羅斯國防部副部長尤里·鮑里索夫宣佈研發“Tosochka”火箭炮。
TOS-2火箭炮研發企業——“合金(Splav)”科學生產聯合公司總設計師尼古拉·馬卡羅維茲向俄羅斯衛星通訊社表示，與TOS-1“Solntsepek”火箭炮不同，TOS-2火箭炮為輪式火箭炮。研發單位根據在沙漠地區使用履帶式火箭炮的經驗對TOS-2火箭炮做出改變。“合金”科學生產聯合公司隸屬於俄羅斯國家技術集團（Rostec）旗下的“TecMash”聯合企業。