此次會談在米拉弗洛雷斯宮舉行，持續了近一個小時。
鮑里索夫在會談開始前說："這是我首次訪問
委內瑞拉，對貴方的友好接待表示衷心的感謝。"
馬杜羅則指出，前不久在莫斯科與俄羅斯總統普京舉行了會晤，隨後，俄羅斯副總理出訪委內瑞拉，這很重要。
2019年9月底，俄羅斯總統普京與委內瑞拉總統馬杜羅在莫斯科舉行了會晤。馬杜羅在會談結束後表示，雙方就經濟和工業發展方面迫切問題達成共識。俄羅斯總統新聞秘書佩斯科夫表示，兩國領導人還討論了軍事技術合作問題，合作將繼續下去。
馬杜羅稱："工作正在推進，需要監督，以便所有指示得到貫徹執行。我認為，最好是制定一項十年計劃，明確我們的願景。"