7月31日黎明，朝鮮在咸鏡南道虎島半島地區發射了數枚不明型號的導彈。
據美國廣播公司電視台消息，這是兩枚短程彈道導彈。兩位美國官員向其證實了這一信息。
此前韓國防長鄭景鬥曾表示，朝鮮測試的導彈飛行距離分別為240多公里和330公里，其飛行高度很低。
另據報道，韓聯社報道稱，韓國軍方表示朝鮮7月31日試射的新導彈是彈道導彈，但為短程的。
該社援引韓國參聯會的通告稱："我國武裝力量今天黎明5時06分和5時27分記錄到元山附近葛麻地區向東北方向海上發射兩枚短程彈道導彈。"
元山市位於日本海岸邊。
7月25日平壤在美韓拒絕滿足取消聯合軍演的要求後又測試了2枚短程導彈。