週三探測器從距離小行星表面20公里的高度開始下降，著陸前最後幾小時的下降速度為每秒十釐米。操作的複雜性在於，探測器必須準確到達半徑僅為7米的指定區域，這是因為該區域沒有可能會損壞探測器的大型巨石。為調整著陸，探測器在距離該區域兩米處投放了一個帶有光信號的標識器。
著陸區域距離人造隕石坑中心20米，後者為探測器今年4月在"龍宮"表面製造，是人類太空探索史上在宇宙物體表面打造的第一個人造隕石坑。現在探測器將收集火山口形成期間拋向表面的岩石樣本。
科學家認為，從小行星內部獲得的岩石樣本在更大程度上保留了太陽系出現以來的物質特性，有助人類接近有關太陽系形成和生命出現的謎底。