沃爾夫在華盛頓卡內基中心演講時指出：“俄羅斯在2018年12月測試‘先鋒’導彈時，我在家裡看了新聞。當時非常慌亂：我的天，他們測試的導彈我們無法防禦。而且，我們也無法防禦俄羅斯或中國常規的彈道導彈，飛得太快。”
沃爾夫補充說，“如果您在核遏制和俄羅斯和中國威脅方面消息十分靈通，那麼對他們能夠製造機動式戰鬥部的事實就不會感到陌生和恐懼。但我要指出的是，我為之工作的大部分人和全國的大部分人對這一問題上都不是很瞭解，因此他們認為俄中在這一領域的能力令人恐懼，感到陌生。”
沃爾夫沒有解釋美國部署的反導防禦系統在那種情況下將防禦甚麼樣的威脅。
俄羅斯總統普京在2018年3月1日向俄聯邦會議所作的年度國情咨文中一並介紹了“先鋒”導彈和其他最新武器系統。普京表示，這種導彈的速度超過20馬赫。
俄羅斯國防部於2018年12月底對“先鋒”綜合系統進行了試射，導彈從奧倫堡州升空，飛行6000公里後命中了勘察加半島上的目標。“先鋒”系統飛行測試項目至此結束，預計首個導彈團在今年投入戰鬥值勤。