負責研制現代軍用巴吉車的單位是俄羅斯"技術"設計局（OKB）。而在"軍隊-2019"論壇上工程師們展示了四輪"輕型特種運輸車輛"（LSV）的兩個原型：小型的"薩爾瑪特-2"（105馬力）和大型但非常簡約的 "薩爾馬特-3"。
"技術"設計局（OKB）項目負責人格里戈里·米捨寧在接受俄羅斯衛星通訊社採訪時說：
"我們公司從事強力部門專用設備的研制。具體來說，這兩款軍用巴吉車，是我們自己提出研制的（依靠自己的資金），但依據的是國防部提出的技術要求。車輛製造基於其他系列車輛的系統、結構單位以及配件，但都是俄羅斯生產的。我們選的，都是汽車和輪胎行業生產的最佳產品。100％國產以及容易維修和保養的結構是我們客戶的主要要求。這兩款巴吉車正在進行完整的週期性國家測試和軍事測試。
"可以給它們安裝7.62毫米和12.7毫米口徑的射擊武器或榴彈發射器。還可以讓它由3-4名戰士執行不同的任務。"
"薩爾瑪特-2"
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雖然"薩爾馬特"巴吉車是根據俄羅斯軍隊標準製造的，但外國客戶也不可能不對它們感興趣。不過國外也有不少這種車輛。在回答衛星通訊社記者有關國產車有哪些優勢以及它們在多大程度上符合現代戰爭要求的問題時，格里戈里·米捨寧回答說：
"無疑各方都對這種新的軍事裝備感興趣。不過只有在它在俄羅斯軍隊通過實際驗證後，這種興趣才會變得更加具體。在過去的5-6年里，大約有10個新型類似車輛在全球投入運行。這說明，進行戰爭的戰略，包括地方戰爭，已經改變。我在這裡不去談論明顯的優勢，但有一點是肯定的：俄羅斯軍用巴吉車絕不遜色於外國同類。製造它們，依據的，首先是俄羅斯軍隊的具體要求。"