河野太郎在與俄外長拉夫羅夫會談結束後表示，“解決戰後70餘年來未決的問題，是一個不簡單的任務，不能說今天會談我們解決了存在的分歧。但日本和俄羅斯深信，通過克服這一複雜問題建立真正的協作夥伴關係，符合兩國戰略利益”。
莫斯科和東京締結二戰和平條約的談判久拖不決。日本一直謀求重新獲得南千島群島中的四島，要求歸還主權後才能簽署條約。東京以兩國1855年雙邊貿易與邊界協定為依據，對南千島群島四個島嶼——擇捉島、國後島、色丹島和齒舞島提出主權要求。
莫斯科的立場是是二戰後這些島嶼成為蘇聯領土，因此俄羅斯的主權具有相應的國際法辦理手續，不容置疑。
2018年11月14日，俄羅斯總統普京與日本首相安倍晉三在新加坡舉行會晤，日本首相在介紹會晤成果時表示，雙方商定在1956年《蘇日共同宣言》基礎上加快和平條約談判進程。這是日方的重大讓步，因為日本至今的官方立場都是先歸還四島，然後才能簽署和平條約。
日本外務大臣河野太郎向記者表示，他有意週五與俄羅斯外長拉夫羅夫就朝鮮境內不久前發射導彈的問題進行討論。
河野太郎表示：“我們與部長在此之後將在工作午餐後繼續對簽署和平協議的問題以及有關雙邊關係和包括朝鮮發射短程彈道導彈在內的國際熱點問題進行討論。”
韓國聯合參謀本部此前通報稱，朝鮮5月9日試射了2枚火箭彈，射程分別為420公里和270公里。兩彈從距離平壤西北77公里的新五里導彈基地向東齊射，飛躍朝鮮領土後落入日本海。
朝中社5月10日公佈了包含發射場面的攝影資料。朝中社此外還披露，朝鮮領導人金正恩親自下令啓動這場動用遠程武器的演習，旨在評估國家防禦部隊的快反能力。