俄羅斯聯合造船集團總裁阿列克謝·拉赫馬諾夫此前向衛星通訊社表示，首艘波塞冬無人潛航器將於春季下水。
消息人士稱：“潛水艇和‘波塞冬’無人潛航器將在2年內進行聯合測試。”
他還表示，改裝後的“安泰”（原“別爾哥羅德”）949А型潛艇將作為試驗用潛艇，目前該潛艇在北德文斯克造船廠內接受改裝。
俄總統普京於2018年3月1日向聯邦會議發表年度國情咨文時表示，俄羅斯研發了無人潛航器，能夠深水行進，航程跨越大洲，速度數倍於潛艇、最先進的魚雷和所有類型的水下戰艦。普京指出，這種無人潛航器既可以配裝常規彈藥，也可以配裝核彈藥，能夠摧毀各種類型的目標，其中包括航母戰鬥群。