瓜伊多在推特上公佈的命令文件中稱：“我作為玻利瓦爾國家武裝力量總司令批准允許人道主義援助進入委內瑞拉並因此命令武裝力量各部隊根據該指示行事。”
被反對派控制的委內瑞拉議會2月19日也批准馬杜羅政府反對的人道主義援助進入該國。計劃於2月23日開始運送援助。
委內瑞拉1月21日爆發反對現任總統馬杜羅的大規模抗議活動，反對派議長胡安∙瓜伊多23日自行宣佈就任委內瑞拉“臨時總統”。美國、加拿大、多個南美國家和個別歐洲國家隨即宣佈承認瓜伊多的“臨時總統”地位。繼續承認馬杜羅是委內瑞拉當前合法總統的國家則包括俄羅斯、中國、希臘、土耳其、古巴等國。
包括英國、德國、法國和西班牙在內的19個歐洲國家2月4日發佈聯合聲明，承認瓜伊多是委內瑞拉合法的臨時總統。而據布魯塞爾的消息人士透露，意大利早前否決了歐盟承認瓜伊多的聲明。