瓜伊多的支持者，前加拉加斯市長安托尼奧·雷澤馬（Antonio Ledezma） 表示，12月中旬瓜伊多私下訪問了華盛頓、哥倫比亞和巴西，以便向這些國家政府官員透露反對派1月10日在馬杜羅就職典禮當天發動大規模示威的計劃。
報道指出，利馬集團（Lima Group）一名外交官透露，瓜伊多在波哥大親自承諾，1月23日宣佈自己為代理總統。1958年的這一天委內瑞拉推翻了軍事獨裁者。與此同時，溫和反對派卻對此並不知情。一些溫和反對派的人士希望一步步邁進，他們擔心瓜伊多采取的激進舉措會導致反對派再次分裂。
反對派一名領袖表示，瓜伊多當時通過臨近哥倫比亞邊界的口岸離開委內瑞拉，因為邊防軍經常阻止反對派人士離境。他還透露，委內瑞拉境內的反政府運動已經習慣使用加密渠道傳遞信息。
一名美國官員表示，為了與瓜伊多的導師、委內瑞拉反對派領導人洛佩斯（Leopoldo López）進行聯絡，美方啓用了中間人。
瓜伊多週三宣佈擔任委內瑞拉代理總統，獲得了美國的承認。馬杜羅稱瓜伊多是美國的傀儡。目前瓜伊多還獲得了加拿大、阿根廷、巴西、智利、哥倫比亞、哥斯達黎加、危地馬拉、洪都拉斯、巴拿馬、巴拉圭和秘魯和格魯吉亞的承認。