拉夫羅夫在米蘭出席歐安組織外長會議後在記者會上說：“俄總統普京和日本首相安倍晉三在新加坡曾宣佈達成共識，將基於1956年《蘇日聯合宣言》進一步推動和平條約談判。這份宣言規定，應先簽署和平條約，不管甚麼問題都要在這之後再開始談。”
他指出，簽署俄日和平條約意味著承認第二次世界大戰的結果。
俄羅斯與日本在二戰結束後一直未能簽署和平條約。日本以1855年俄日簽訂的雙邊貿易邊界條約為依據，要求歸還南千島群島四個島嶼–擇捉島、國後島、色丹島和齒舞島，並將歸還上述四個島嶼作為與俄方簽訂和平條約的條件。莫斯科的立場是，南千島群島已根據二戰結果併入蘇聯版圖，俄方對其擁有無可爭辯的主權。
根據1956年簽署的《蘇日聯合宣言》，蘇聯同意在雙方簽署和平條約後考慮向日本移交南千島群島齒舞和色丹兩島，但宣言未提及國後島和擇捉島的歸屬問題。
俄羅斯總統普京2018年9月曾向日本首相安倍提議於年內無條件簽訂俄日和平條約，並建議在條約中注明兩國有意願調解領土爭端。安倍在回應時重申，日本的立場是先解決領土問題，然後簽署和平條約。