奧迪公司指出，德國汽車行業監管機構聯邦汽車交通局（KBA）批准該公司對發動機軟件進行更新，涉及奧迪A6,、A7 Sportback 、A8，以及奧迪SUV Q5和SQ5 TDI各款各型共10.35萬輛汽車。
奧迪公司表示，發動機控制系統中的軟件包將被更新且不會向奧迪客戶收取費用，軟件更新不會影響汽車的燃油消耗、二氧化碳排放和發動機性能。
奧迪公司新聞處說：“必須召回汽車以便更新軟件。基於上述原因，奧迪正與相關車主聯繫，請求他們與當地奧迪合作夥伴或經銷商就召回事宜進行溝通。”
美國2016年曾指控大眾汽車集團（奧迪的母公司）為其柴油車安裝了舞弊軟件，讓實際上尾氣超標的汽車能在檢測中過關。美國政府責令大眾召回2009年至2015年間向美國市場出售的48.2萬輛大眾和奧迪品牌汽車。2017年1月，大眾集團與美國當局就尾氣“排放門”事件達成最終和解協議，大眾方面支付了總計43億美元的罰款。