額爾齊斯河發源於新疆維吾爾族自治區，流經哈薩克斯坦和俄羅斯，它是鄂畢河的主要支流。
2016年時任俄羅斯副總理的羅戈津表示，助推器將用俄羅斯歐洲部分的河流命名，而運載火箭將用西伯利亞和遠東地區的河流命名。目前為了紀念安加拉河，用這個名字命名了系列火箭。為紀念伏爾加河，把“聯盟-2”火箭助推器命名為這個名字，而“安加拉”助推器的工作名稱為“德維納”。“安加拉”火箭適應東方航天發射場的工作被稱為“阿穆爾”。
這已經不是俄羅斯新火箭第一次改名。2017年前新火箭被稱為“菲尼克斯”（Fenix）。2016年獲悉，從拜科努爾航天發射場發射的火箭將被稱為Sunkar（哈薩克斯坦語的意思為“隼“）。2017年“菲尼克斯”被改名為“聯盟-5”，同時S7 Space公司計劃將其改造成可重復使用的運載火箭，其名稱將為“聯盟-5SL”（Sea Launch）或“聯盟-7”。