OSIRIS-Rex探測器於2016年9月開始前往貝努鳥之旅（貝努鳥小行星以前稱為1999 RQ36）。根據研制者的計算，2020年中期，OSIRIS-Rex將完成從小行星的土壤和固體岩石取樣，然後在2023年返回地球。
該航天器12月3日將抵達距研究目標20千米的地方。
該任務工作人員12月1日以探測器的口吻在其推特上稱：“但抵達這只是開始。我將在貝努鳥這裡呆一年半並將準備採集樣本。”美國國家航空航天局解釋，12月3日該探測器名義上將完成靠近貝努鳥小行星並開展工作。據悉，在採集土壤前的時間內，探測器將研究該小行星並繪制其地圖。
從小行星採集土壤顆粒的行動過程中，探測器不會落在其表面，而是僅向其放下5秒鐘三米長可伸縮的“手”TAGSAM。研制者打算借助於壓縮氣體將成功提取至少約60克的岩石。此前據報道，獲取的小行星土壤樣本將在美國、加拿大和日本之間分配。部分獲取的樣本將被封存用於未來的研究。