蓬佩奧在自己的推特上寫道：“與金主席會晤的朝鮮之行很好。我們就6月份新加坡峰會上達成的協議繼續取得了進展。謝謝你們招待了我和我的團隊。”
此前有報道稱，蓬佩奧此行的主要目的是籌備第二次美朝峰會。預先想到談判結果的美國總統唐納德•特朗普已經宣佈：他與金正恩將“很快”舉行會晤。預計，朝鮮之行後蓬佩奧將到韓國通報韓國總統文在寅會晤的結果。
日本外務大臣河野太朗在蓬佩奧到訪朝鮮前與其在東京舉行了會晤，河野太朗與蓬佩奧商定將探討蓬佩奧與金正日會晤的結果。
蓬佩奧本應8月份到訪朝鮮，但是由於在6月12日新加坡舉行的第一次美朝峰會上達成的協議沒有取得重大進展而取消了原定的朝鮮之行。