第二次世界大戰結束時，德國V-2導彈（又稱A-4）是世界上唯一批量生產的彈道導彈。 第三帝國對反法西斯同盟中的歐洲國家的首都實施了導彈襲擊。這些導彈生產工序複雜，精准度差，效果也不如美國實施的大規模轟炸機空襲，而且大約20％的導彈在發射後不久就在空中爆炸， 但朝此方向發展軍事裝備的前景是明朗的。
位於圖林根、用於組裝V-2導彈的米特爾維克（Mittelwerk）工廠被同盟軍佔領，他們最大限度地從中獲利，運走大約一百噸的戰利品，包括火箭、發動機和備件。後來，蘇聯獲得V-2導彈的一些部件，但沒有圖紙、計算資料和技術文件。
技術恢復從零開始，由著名的第88科學研究所第三部門負責，謝爾蓋·科羅廖夫領導。大約150名自願攜帶家屬在蘇聯工作的德國專家被派到這個小組，幫助其開展工作。
蘇聯首枚短程彈道導彈完全由國產零部件組裝而成，於1948年9月17日在卡普斯金亞爾試驗場發射升空。但由於控制系統發生故障，R-1偏離軌道近50度。但此後不到一個月便試射成功。
位於圖林根、用於組裝V-2導彈的米特爾維克（Mittelwerk）工廠被同盟軍佔領，他們最大限度地從中獲利，運走大約一百噸的戰利品，包括火箭、發動機和備件。後來，蘇聯獲得V-2導彈的一些部件，但沒有圖紙、計算資料和技術文件。
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R-1是一種大型導彈，長近15米（五層樓高），起飛質量超過13噸，最大時速為1465公里。其性能接近現代戰役戰術導彈。
該導彈技術準備需要兩到四個小時，發射準備需長達四個小時。因此備戰（即從接到發射命令到發射）需要六到八個小時。
儘管有明顯缺點，但不能說R-1是失敗的或"脆弱的"。沒有人打算用它來打擊敵人，蘇聯當時還同時研發其它更為強大的彈道導彈。R-1更像是一個練習器，一個飛行實驗室。
早在1946年蘇聯就組建了第一支導彈部隊--最高統帥部預備隊特勤旅，開始在德國熟悉新技術，之後在蘇聯參與了V-2和R-1的發射工作。而且在特勤旅的經驗基礎上，遠程導彈的軍用及作戰使用方法得以制定。