此次會談將在莫斯科關切日本部署"陸基宙斯盾"（Aegis Ashore）反導系統計劃以及朝鮮半島局勢不斷變化的背景下舉行。
俄外交部發言人瑪麗亞·扎哈羅娃表示，按計劃，俄外長謝爾蓋·拉夫羅夫和防長謝爾蓋·紹伊古與日本外相河野太郎和防相小野寺五典"將討論增進安全領域兩國互信的措施，包括加強防務領域的交流"。此外，扎哈羅娃稱，會上還將提出合力應對新挑戰和威脅的問題，並關注國際和地區熱點問題，包括其軍事政治因素。
據俄外交部消息，除"2+2"模式會談外，還將分別舉行外長會談及防長會談。莫斯科計劃就"在亞太地區部署美國全球導彈防禦系統的一部分"向日本夥伴發表自己的看法，"並與之探討不擴散、裁軍、中東局勢、亞太局勢以及應對新威脅和挑戰等問題"。
此外，據俄外交部消息，俄日外長將討論今後的政治對話時間表以及經貿合作的發展前景。
日本外務省發佈消息稱，預計，所有會議都會涉及和平條約問題、安全問題和熱點國際問題。日方表示，雙方將談俄日經濟合作問題，包括落實日本首相安倍晉三提出的八點計劃。
會談前不久，《日本經濟新聞》指出，除國防部交換意見外，雙方計劃討論朝鮮核導問題。消息稱，預計，俄羅斯"將提出日本加強導彈防禦的問題，並就此表達關切"。