陪同金正恩訪華的有委員長夫人李雪主,朝鮮勞動黨中央副委員長崔龍海,內閣總理樸鳳柱及朝黨中央國際部部長、統一戰線部部長、科教部部長、人民武力相、外務相等。軍樂團奏朝中兩國國歌。 金正恩在習近平陪同下檢閱中國人民解放軍三軍儀仗隊。
習近平總書記夫人彭麗媛,中共中央政治局常委、中央書記處書記王滬寧,中共中央政治局委員、中央書記處書記、中央辦公廳主任丁薛祥,中共中央政治局委員、中央外事工作委員會辦公室主任楊潔篪,國務委員兼外交部長王毅等出席歡迎儀式。
6月19日至20日,朝鮮勞動黨委員長、朝鮮民主主義人民共和國國務委員會委員長金正恩對中國進行訪問。這是朝鮮領導人繼今年3月25日至28日和5月7日至8日兩次訪問中國後三個月內對中國進行的第三次訪問。