2017年2月，一名朝鮮公民在吉隆坡機場遇害，韓媒援引情報部門稱受害者是朝鮮領導人金正恩之兄金正男，並指責平壤行凶。此後馬來西亞和朝鮮的關係急劇緊張，馬來駐朝使館基本停止運作。
馬來總理在接受日經亞洲評論採訪時說：“是的，我們會開放使館。”
美朝領導人特朗普與金正恩6月12日在新加坡舉行兩國首次峰會。會晤在聖淘沙島上的殖民地英式風格的嘉佩樂酒店舉行。此前據報道稱，兩國領導人打算討論完全無核化和朝鮮半島和平保證、美朝關係正常化問題。特朗普在會後表示，與朝方簽署了詳細文件，並強調，朝鮮半島無核化進程將很快啓動。金正恩則表示，峰會成果性文件的簽署是兩國關係新的開始，並承諾未來將有重大變化。