演習將於5月2日至14日舉行，由超過1.5萬名軍人、防禦同盟軍(kaitseliit)成員、預備役軍人、警員、救生員以及來自北約成員國和15個盟約夥伴國的軍人參與，其中包括英國、美國、丹麥、德國、波蘭、法國、拉脫維亞、立陶宛、比利時、加拿大、芬蘭、瑞典、格魯吉亞、烏克蘭和愛爾蘭。外國軍人總數約為2000人。
軍演將在愛沙尼亞各地展開，還首次將有部分在拉脫維亞境內舉行。
此次"刺蝟"軍演的參加人數將超過1.3萬人，因此按照歐安組織維也納文件稱為大型軍演。31名觀察員將出席軍演，他們來自白俄羅斯、捷克、丹麥、芬蘭、德國、意大利、荷蘭、挪威、波蘭、羅馬尼亞、俄羅斯、瑞典、英國、烏克蘭、美國、北約和北約駐歐洲武裝力量最高司令部。
演習期間計劃檢查陸軍和預備役軍人的戰備情況，這能評估愛沙尼亞的實際防禦水平。按照演習計劃，愛沙尼亞應防禦一個最大的敵對鄰國，它是一個四國聯盟的成員國，這四個國家共享同樣的文化和歷史，因共同對抗西方文化和基本民主價值觀團結一致。
"刺蝟"軍演首次於2008年舉行。迄今為止規模最大的一次是2015年舉行的軍演，有大約1.3萬軍人參與。