俄總統普京3月1日發表2018年度國情咨文時稱，俄羅斯已研制出"先鋒"系統，其能夠在致密大氣層中以20倍馬赫高超音速完成洲際射程的飛行。
鮑里索夫稱："總統所說的‘先鋒'系統測試成功。我多說一些，我們簽署了這一系統的量產合同。"