特使團一行下午1時50分許從京畿道城南市首爾機場乘機，於下午2時50分許抵達平壤順安機場。特使團在機內受到了朝鮮統一部戰線部室長的迎接，朝鮮祖國和平統一委員會委員長李善權和統一戰線部副部長孟慶日（音）等到機場迎接。特使團和李善權等人在機場貴賓室交談約10分鐘。
下午3時40分，特使團抵達下榻的高坊山招待所，並受到了勞動黨中央委員會副委員長金英哲的接待。雙方對韓方的訪朝日程進行了協商，並敲定當晚與金正恩會面的日程。
據特使團方面傳來的消息，特使團下榻的高坊山招待所是朝鮮高級休養設施，從迎接人士、警衛、住宿準備情況等來看，朝方為款待韓方特使團做足了準備。
此次訪朝的特使團由10人組成，由青瓦台國家安保室室長鄭義溶擔任首席特使，還包括國家情報院院長徐薰、統一部次官（副部長）千海成、國家情報院第二次長金相均、青瓦台國政狀況室室長尹建永，以及5名工作人員。鄭義溶將向朝鮮勞動黨委員長金正恩轉交總統文在寅的親筆信。