據稱，德國當局在奧迪A4, A5, A6, A7, A8, Q5 и和Q7等車型上發現了非法的清潔系統斷開機制。此外，該部門還威脅禁止銷售2017年年中以前上市的奧迪A8車型。
奧迪母公司大眾集團在美國被指控在柴油車上安裝降低有害物實際排放指標的軟件。去年夏天奧迪組織了免費服務，以為85輛汽車改善排氣指標。據公司代表稱，如今根據德國聯邦汽車管理局命令應被召回的車輛也屬於其中。
奧迪公司必須在2月2日前向汽車管理局提交解決醜聞的方案。管理局在嚴打汽車廠商使排氣控制系統只在測試階段運行，卻在上路時關閉的伎倆。