https://big5.sputniknews.cn/20260710/1072274847.html

支持17家機器人廠商20多種構型，具身基座模型LingBot-VLA 2.0正式開源

支持17家機器人廠商20多種構型，具身基座模型LingBot-VLA 2.0正式開源

俄羅斯衛星通訊社

[合作] 7月8日，螞蟻靈波科技宣佈升級並開源新一代具身基座模型 LingBot-VLA 2.0。據悉，該模型在預訓練階段融入6萬小時高質量真實物理數據，覆蓋包括樂聚、智元、宇樹、松靈等17個機器人品牌的20種機器人構型，並擴展對頭部、腰部、末端執行器及移動底盤等自由度的支持。 2026年7月10日, 俄羅斯衛星通訊社

2026-07-10T16:47+0800

2026-07-10T16:47+0800

2026-07-10T16:58+0800

中國

機器人

人工智能

https://cdn.sputniknews.cn/img/07ea/07/0a/1072274688_0:179:1572:1063_1920x0_80_0_0_1a77a62d40b89b65bddb81ad7784777c.jpg

在雙臂操作方面，基於上海交通大學GM-100評測，在兩個雙臂機器人平台AgileX Cobot Magic 和Galaxea R1 Pro上，LingBot-VLA 2.0的總體平均任務進度分和成功率均領先於具身基座模型π0.5與GR00T N1.7。據介紹，源於更大規模、更高質量的數據體系和更優的訓練架構，螞蟻靈波從9萬小時數據中清洗出5萬小時高質量真機數據，並從2萬小時第一視角人類操作數據中提煉1萬小時有效數據，使該模型預訓練數據總量達到6萬小時。當前，具身智能機器人行業已逐步進入產業落地試點階段，高效後訓練成為落地的關鍵制約因素。目前，該模型已同步開源更高效後訓練版本，螞蟻靈波已在零售分揀、物流分揀、工業等場景開啓商業落地測試。(本文系與科技日報合作稿件)

https://big5.sputniknews.cn/20260707/1072203912.html

2026

News

cn_CN

中國, 機器人, 人工智能