馬薩諸塞州民主黨參議員愛德華·馬基(Edward Markey)和康涅狄格州民主黨參議員理查德·布盧門撒爾(Richard Blumenthal)對特斯拉誤導消費者認為他們的汽車能夠實現全自動駕駛表達嚴重擔憂。
他們表示:“特斯拉的營銷一再誇大其汽車的性能，這些聲明對司機和道路上的其他用戶構成了越來越大的威脅。因此，我們呼籲你們對特斯拉自動駕駛系統的廣告和營銷中可能存在的欺詐和不公平做法展開調查，並採取適當的執法行動，確保道路上所有司機的安全。”
在致美國聯邦貿易委員會新任主席莉娜·汗(Lina Khan)的信中，他們指出，特斯拉在YouTube頻道上發佈的一段2019年的視頻，其中展示了一輛自動駕駛的特斯拉。該視頻名為“全自動駕駛”，時長約2分鐘，點擊量超過1800萬次。
參議員寫道:“他們的言論使特斯拉司機—以及所有出行的公眾—面臨嚴重傷亡的風險。”
在與停放的緊急車輛發生一系列碰撞後，美國國家公路交通安全管理局（NHTSA）日前對特斯拉的自動輔助駕駛系統Autopilot展開正式調查，此次調查涵蓋了76.5萬輛特斯拉Model Y、Model X、Model S和Model 3車型。
NHTSA表示，在2018年1月至2021年7月期間，特斯拉Autopilot系統已導致11起事故，致使17人受傷、1人死亡。
Autopilot是特斯拉獨有的一項技術，該系統一直被認為是過去涉及特斯拉汽車撞車事故的罪魁禍首。目前，該系統只是部分實現了自動化，比如使汽車保持在車道上，與前方車輛保持安全距離，它只是為了輔助司機，司機必須隨時準備干預。
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