杜馬指出:“在會議期間,雙方計劃將討論雙邊和多邊形式的議會關係的發展問題。”
2020年6月5日,樸炳錫當選為韓國國會議長。7月,他在會見俄羅斯駐韓國大使安德烈·庫利克時,他重申了韓國議會議員為全方位推動雙邊關係在各領域的發展的不變立場。樸秉錫指出,俄羅斯是韓國在執行文在寅總統提出的“新北方政策”以及確保朝鮮半島穩定和建立持久和平問題上的重要夥伴。
去年,俄羅斯和韓國慶祝兩國建立外交關係30週年(1990年9月30日建交)。
2019年5月,韓國國會議長文喜相率領代表團對俄羅斯杜馬進行了正式訪問。同時,首次召開了俄國家杜馬與韓國國會之間高級別的議會間合作委員會會議。